步进电机外文名为Stepping motor，是一种将电脉冲信号转换为相应角位移或线位移的电动机，也是感应电机的其中类型之一，步进电机的工作原理是按照电磁学原理，将电能转换为机械能。
步进电机又称脉冲电机，基于基本的电磁铁原理打造的，是一种可自由回转的电磁铁，其工作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
步进电机分类如下：
按照按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种
按照相数可分为单相、两相、三相和多相等形式
步进电机的控制策略如下
1.PID控制
2.自适应控制
3.矢量控制
4.智能控制
5.模糊控制
6.神经网络控制
步进电机和伺服电机的区别：
1.控制精度不同：交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器所决定；步进电机精度是固定的或通过拔码开关设置。
2.低频特性不同：步进电机在低速时容易出现低频振动现象；交流伺服电机运转非常平稳，不会出现低频振动现象，并具备共振抑制功能。
